Zakladateli Mediolanum - Miláno byl keltský kmen Insubres kolem roku 400 př. n. l.
Podle jedné z legend Mediolanum založil Bellovesus při své cestě do novým krajin. Vzniklo kolem roku ?400 př. n. l., v roce 222 př. n. l. bylo dobyto Římany a vyvinulo se v centrum Západořímské říše.